Компютърни системи
 Копирна техника
 Видеонаблюдение
 Климатична техника
 Доставка на интернет
 Web дизайн и хостинг
 Охранителни системи
 Контрол на достъп
 Отдалечен контрол
 Сателитни ТВ системи
 GPS системи и модули ::
 Телефонни централи
 Автоматизация
 Лизинг на стоки

 Регистрация
 Дилърски вход
 Забравена парола

 История на фирмата
 Контакти и данни
 Сертификати
 Авторско право
 Търговска марка
 Рекламни карета

GPS  СИСТЕМИ  И  МОДУЛИ

     Комплексът SkyLinks е модерна система за наблюдение, оперативно управление и оптимизация на транспортните превози. Класифицира се към групата на програмно-техническите системи AVT (Automatic Vehicle Tracking).

Системата изпълнява следните функции:

• Наблюдение в реално време на позициите, скоростите, направленията, натоварването и други параметри на транспортните средства.
• Оптимизация на натоварването на транспортните средства и товарно/разтоварните пунктове.
• Отчитане на натоварването на техниката и водачите.
• Събиране на статистическа информация с цел оптимизация на товарните маршрути.
• Оптимизация на състава на товарите чрез диспечиране на превозите от различни товарни пунктове.

    На диспечерите се предоставя даннова и говорна връзка с водачите на транспортни средства. Водачите могат да подават сигнали за пристигане, авария, опасност и др. или да повикват диспечерската станция.

   Централната диспечерска станция е оборудвана с високонадеждна операционна система, графичен интерфейс, приложно и комуникационно програмно осигуряване. На екрана на диспечерското работно място се изобразява карта на терена с транспортните пътища, положението на контролните, товарните и разтоварните пунктове, текущите позиции на подвижните обекти и тяхното състояние.

    Символично (чрез икони) се изобразява положението и състоянието на подвижния състав - номер, позиция, скорост и направление на движение, вид на превозвания товар. Чрез промяна на състоянията на иконите се индицират множество събития - навлизане в контролна зона, получаване на назначение, достигане до товарен или разтоварен пункт, изпълнение на зададеното назначение и много други.

    Положението, скоростта, направлението на движение и натоварването на подвижните средства се извеждат непрекъснато. Точността зависи от тяхната скорост на движение и времето, през което се предава информация за положението им. С промяна в интензивността и цветовете на иконите и звукови сигнали се обръща внимание на диспечера за необичайни или аварийни състояния - непристигане на превозно средство значително след определеното време, неспазване на ограничението по минимална или максимална скорост, време или назначение и др. Операторът може да взаимодейства с приложната програма чрез клавиатурата или чрез графично указващо устройство.

    Графично се изобразяват обемите на следените товари и тенденциите за тяхната промяна - по транспортни средства, часове, денонощия и др. Поддържа се история на всички наблюдавани процеси - транспортни, аварийни и оптимизационни.

    Идентификацията на транспортните средства става непрекъснато и автоматично, без допълнителни действия от страна на водачите при навлизане в контролните зони. Системата може да дава назначения по всяко време на движението или престоя на подвижните обекти, а не само докато те са на контролния пункт. При необходимост назначението може да бъде променяно оперативно от диспечерския пункт. Назначението съдържа и текстови указания към водачите. Могат да се предават не само назначения, но и други указания, в интерес на работата.

Системата се състои от диспечерска станция и контролери, разположени в мобилните обекти. Диспечерската станция е оборудванa със:

• IBM PC съвместим компютър в индустриално изпълнение
• радиомодем
• радиостанция за даннов обмен
• радиостанция за гласов обмен
• печатащо устройство
• антенно-фидерни устройства
• захранващи устройства
• непрекъсваемо захранващо устройство

Компютърът на диспечерската станция има следните параметри:

• процесор Pentium II с тактова честота 350 MHz
• твърд диск с обем 2 GB
• 20'' монитор
• оперативна памет с обем 64 MB
• 4 канален сериен контролер
• архивиращо устройство с обем 2/4 GB
• оптическа мишка

    Всички обекти са свързани в мрежа за предаване на данни. Преносната среда на мрежата може да бъде УКВ канал, GSM мрежа, спътникови канали. При използване на УКВ канал отделните радиомодеми на мобилните обекти могат да служат за препредаване на данновата информация. Данните в радиомрежата се предават по протокола AX.25 със скорост 1200 бода. При използване на GSM мрежа се осигурява национално покритие. Данните се предават чрез SMS съобщения. Системата предава събраните данни към системи от по горно ниво (например за фирмено управление) по локална или глобална мрежа като използва TCP/IP протокол.

Приложното програмно осигуряване (ППО) работи на компютъра в диспечерската станция. Разработено е на програмния език Java. Функциите на ППО са:

• решаване на оптимизационната задача за насочване на транспортните средства.
• предаване на назначенията към водачите.
• страница 3 от 4
• следене на навлизането и излизането на подвижните средства в зададените зони.
• следене и контролиране на позицията, скоростта, направлението и изминатия път на всички подвижни средства.
• индикация за спиране на средството извън контролните зони или за повече от очакваното време и индикация на проблем.
• изчисляване на средните скорости и разстояния, предварителна обработка на данните и извеждане на справки.
• подаване на сигнали за проблеми - ръчно подавани от водачите чрез бутоните от мобилните пултове, проблеми в радиомрежата, спиране на информацията от транспортно средство и други.
• директна връзка с бордовия микрокомпютър и GPS датчика от мястото на диспечера и подаване на команди с цел настройка и проверка.
• индикация на състоянието на средството: назначение, номер, име на водача, скорост, направление, ускорение и други.
• ръчно и автоматично въвеждане и коригиране на точните позиции на товарните и разтоварните пунктове на основата на позициите на подвижните средства.
• водене на журнал за действията на диспечерите и състоянието на системата.
• управление и маршрутизация на цифровите съобщения и ретранслацията им.
• индикация на зоните на радиосянка.
• генерация на отчети.

    Голямо предимство на системата е, че не изисква никакво оборудване за пунктовете или пътищата между тях. Позициите на товарните, разтоварните и междинните пунктове се откриват от системата на основата на информацията, предавана от транспортните средства, които ги посещават. Всеки маршрут може да бъде проследен, ако се намира в зоната на покритие на системата. Диспечерът оперативно може да задава нови произволни по сложност маршрути.

Мобилните средства са оборудвани с:

• Бордови микроконтролер с 32-разряден процесор. Програмното осигуряване е написано на език от високо ниво. Радиостанция в УКВ диапазона. Радиостанцията може да работи на два канала. По първия радиоканал се обменят данни. По втория се осъществява връзка с диспечерската станция. Връзката може да става по заявка на диспечера или по заявка на водача в аварийни ситуации.

• Радиомодем за предаване на данни.

• Датчик за позиция на превозното средство. Датчикът работи със спътниковата глобална позиционна система NavStar (Global Positioning System). Всяка секунда датчикът предава към бордовия микрокомпютър навигационна информация с точност по позиция 10-15 метра и по скорост 0.1 km/h.

• Течнокристален (LCD) дисплей за изобразяване на буквено-цифрова информация. Могат да се извеждат 2 реда от по 16 символа.

• Бутонна клавиатура за подаване на сигнали от водача към диспечерската станция. Клавиатурата, LCD дисплеят, радиомодемът и микроконтролерът са в общ защитен корпус.

Бордови микроконтролер

Устройството е оборудвано с 32-разряден микропроцесор. Функциите на контролера са:

• провеждане на вградените автотестове.

• управление на радиомодема, радиостанцията, клавиатурата, LCD дисплея.

• приемане на съобщения от GPS датчика за местоположение и предаване на съобщенията към радиомодема със скорост 1200 бода.

• първични филтриране на информацията от GPS.

• индикация на приетото назначение.

• индикация на приетата допълнителна текстова информация

• сканиране и приемане на сигнали от бутонната клавиатура - повикване за разговор, авария, прието назначение, извънредна идентификация на положението.

• предаване на информация за включване на оборудването в радиомрежата.

    Радиооборудването отговаря по механо-климатични параметри на изискванията на американския военен стандарт MIL-810. Предвидено е за работа в температурния диапазон -40/+55 оС, повишени вибрации, прах, влага и агресивни среди. Проектният експлоатационен срок на системата е 12 години.

    Операционната система на диспечерската станция покрива изискванията за ниво на сигурност C2. Датчиците за позиция са в изпълнение за тежки условия и са напълно влагозащитени.